随着医学科学技术的飞速进步与发展，在国家脑计划战略的大背景下，神经外科的诊疗理念逐渐转变，全面进入精准神经外科时代。高精度神经外科手术机器人已经广泛应用于神经外科常见病及多发病的诊疗中，让手术更加微创化，大大提高了手术精度和手术疗效，减少手术并发症，更能让广大患者所接受。

我院神经外科掌握全新的高精度神经外科手术机器人操作硬核技术，手术技术成熟，开展手术机器人辅助微创神经外科手术以来，取得了较为满意的疗效，得到专业领域内专家及同道的一致认可。

新一代的神经外科手术机器人具备多种高科技含量、高精尖技术在其中：

无接触3D结构光环拍自动扫描注册；

脑皮层血管可视化技术；

MR/CT/PET/3D DSA影像序列支持优化的影像高精度配准；

人机交互界面颅内三维可视化技术；

3D DTI纤维素成像技术等，把多模态影像学融为一体。

科室将2022年神经外科手术机器人相关临床工作做了梳理，开展手术机器人辅助诊断和治疗涵盖神经外科疾病的多个病种和多个维度。一起来看看一看神奇的神经外科手术机器人的强大本领：

（机器人辅助颅内电极精准置入到对应脑区皮层靶点）

药物难治性癫痫的颅内电极置入手术，随着手术机器人的应用，完成从有框架到无框架的转变，置入进入精度更高，整体置入误差＜0.5mm。经过SEEG监测后捕捉癫痫发作起源，通过热凝毁损，微创手段治疗癫痫，控制癫痫发作，总体有效提高，住院时间短、并发症少，预后较好。

（脑干出血23ml，经过手术，3天血肿基本清除；图片从左至右：术前、术后第1天、术后第3天）

（右侧丘脑出血12ml，经过手术，6天血肿清除；图片从左至右：术前、术后第4天、术后第6天，肢体运动功能快速恢复）

急诊就诊的高血压脑出血患者中，有一部分患者出血量小于30ml，虽然出血量不多，但患者肢体、运动语言功能明显受累，而且随着急诊来院时间延长功能继续加重，神经外科开展早期微创手术治疗,及时、彻底、清除血肿，解除血肿机械性压迫引起的后续血管周围水肿和脑组织水肿、炎症介质和铁诱导的氧化损伤等继发性损伤的可能性，争取时间，有利于肢体、言语功能的恢复，经过系统康复治疗，早日回归社会，参与社会活动。

神经外科手术机器人辅助颅脑肿瘤的精确定位、无框架立体定向微创活检手术

（颅内肿瘤精准定位，进行活检，明确肿瘤性质）

手术机器人引导下的穿刺活检手术，通过手术计划系统，多模态影像融合、三维图像显示设计手术穿刺路径，可以更好地避开重要的血管，创伤更小，穿刺定位更加精准，精度更高，手术时间与传统立体定向框架手术相比较，时间更短、并发症更小，患者接受程度更高。

（功能区肿瘤、精准定位，微创手术切除肿瘤，有利于神经功能恢复）

三叉神经痛是一种较为顽固的神经病理性疼痛，90%患者由于颅内三叉神经出脑干区血管压迫所致，显微血管减压术（MVD）是首选治疗手段，总体治愈率为86%。神经外科手术机器人辅助三叉神经痛的微创球囊压迫手术是一种三叉神经痛的微创替代治疗，不开刀，痛苦小，疗效确切。通过术前手术机器人精准定位，术者把微球囊通过微小穿刺通道导入Meckel’s腔内的三叉神经半月结，通过微球囊扩张治疗疼痛，能有效治疗疼痛。这种治疗手段对于手术有严重恐惧感，高龄老年三叉神经痛不能耐受手术患者、复发性三叉神经痛患者或是药物治疗效果不佳的患者是一种选择。

（颅骨骨板下占位，精准定位勾勒病变范围，尽最大可能缩小手术切口，符合微创理念）

（颅内占位性病变，精准定位勾勒病变范围）

（神经外科手术机器人定位精准后，机器臂稳定，可以为神经内镜提供良好的支撑，有助于术者精细手术操作。）

神经外科拥有STORZ高清数字化神经内镜系统，应用于颅内血肿清除手术微创手术中，具有显示清晰，视角更好，创伤更小，止血更彻底等优势。通过神经外科机械手臂更加稳定的支撑，让神经内镜手术术者手术操作中更得心应手。显微镜双镜联合手术增加了手术的微创化，在精准手术操作更进一步。

海淀医院神经外科手术机器人辅助下的神经外科微创手术，具有定位精准，手术时间明显缩短，并发生更少，痛苦程度更小、更好的保障手术安全等优势，受到业内同道以及广大患者的广泛关注。2023癸卯年，神经外科将继续拓展手术机器人的应用范围，包括手术机器人辅助运动障碍病（帕金森病、肌张力障碍、特发性震颤等）的脑深部电刺激（DBS）神经调控手术治疗；手术机器人辅助骶神经电刺激器置入手术等，为海淀区百姓做好专业医疗服务。

值此新年即将到来之际，海淀医院神经外科向全院同仁拜年：祝大家新的一年里工作顺利，阖家幸福，继续努力向更美好的未来！

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整理&编辑 | 郝齐悦

素材来源 | 神经外科 代金东

关键词： 神经外科 外科手术机器人 三叉神经痛